陈兴强，赵 泽，苏小虎，刘春景
（蚌埠学院 机电系，安徽 蚌埠 233030）
摘 要：本文基于公理化设计矩阵与设计结构矩阵提出了滴灌灌水器流道结构优化设计方法.以滴灌灌水器水力性能为目标函数，基于公理化设计、分析性稳健设计原理和设计结构矩阵建立滴灌灌水器流道结构分析性设计模型.优化设计后的滴灌灌水器流道，水力性能得到了完全改善，流道内的滞止区、涡旋区、低速区已基本消除.
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关键词 ：滴灌；公理化设计矩阵；设计结构矩阵；水力性能
中图分类号：TP183文献标识码：A文章编号：1673-260X（2015）08-0034-03
基金项目：大学生创新创业训练计划资助项目（201211305003）、安徽省自然科学基金资助项目（1308085ME65）和安徽高校省级科学研究项目（KJ2013Z192）
引言
滴灌灌水器的水力性能直接影响滴灌质量.灌水器的水力性能取决于灌水器流道的结构参数，因此滴灌滴头流道结构创新设计最为重要[1-3].
创新性设计理论对滴灌产品的设计至关重要，目前国内外大量学者致力于该领域的研究.Suh等[4-7]提出公理化设计准则(Axiomatic Design)，公理化设计准则可为滴灌产品的创新设计提供相关思维方法.Steward[8]基于设计结构矩阵DSM(Design Structure Matrix)提出了复杂系统的设计方法.Robotham[9]、Malmqvist等[10]和曹兴东等[11]基于功能方法树提出了产品方案设计和方案评估的关键技术.发明问题解决理论(TRIZ)[12]揭示了产品创新设计的内在规律和原理，为滴灌产品的创新设计提供了基本思路.
本文以滴灌灌水器水力性能为目标函数，基于公理化设计、分析性稳健设计原理和设计结构矩阵建立滴灌灌水器流道结构分析性设计模型.
1 公理化设计原理及设计结构矩阵
传统设计是基于经验的设计，费时费力.基于公理化设计原理，设计者首先把用户的需求转换为产品的功能需求，根据产品功能需求确定产品零部件的结构及相关参数，最后对产品零部件进行工艺设计从而确定相关工艺参数[13].公理化设计原理主要由用户域、功能域、物理域、过程域等组成，从功能域到物理域，从物理域到过程域，公理化设计应用按层级在相邻两域之间以“之”字形映射方式进行问题求解[13].
设计结构矩阵是由Steward提出用于分析和规划产品设计的数学工具，Eppinger在设计结构矩阵的基础上又提出了数字化的设计结构矩阵[14].基于DSM可以洞悉产品零部件的结构及相关参数设计中的潜在问题，为产品设计中的工程变更及优化提供有效支持[13].
2 基于公理化设计矩阵与设计结构矩阵的灌水器流道设计同步演化
基于公理设计的基本原理，在滴灌灌水器流道功能需求FR与设计参数DP进行映射的过程中，设计者首先考虑的是通过怎样的技术效应才能实现滴灌灌水器流道所需功能，然后构思实现技术效应所需的功能实施原理，进而寻求实现该原理的各种灌水器流道结构方案解.功能需求域FR与设计参数域DP之间映射方式的数学描述为
式中：ST——滴灌灌水器流道功能需求原理；
——功能需求原理的领域；λsatisfy——基于ST原理功能需求求解；DM——滴灌灌水器流道公理化设计矩阵；DP——滴灌灌水器流道参数.
将功能实施原理通过一定的结构形式在工程技术上加以应用，就是所谓的技术效应[13].技术效应可以用设计结构矩阵DSM来描述，即
由式（3）、（4）可知，可由公理化设计矩阵DM中的主要设计参数得到设计结构矩阵DSM，即
DM→DSM （5）
由于滴灌灌水器流道结构复杂，且流道结构尺寸大多处在微尺度领域，滴灌灌水器流道设计的设计结构矩阵不便直接获取.因此基于公理化设计原理，从滴灌灌水器功能域到物理域的映射关系推导建立设计结构矩阵变得极为重要.公理化设计设计矩阵只能映射不同域之间的关系，不能解释域内结构因素之间的关系.设计结构矩阵只能静态的解释产品的功能与各结构因素之间的关系.
因此提出复合矩阵CM(Composite Matrix)的思想，搭接公理化设计矩阵与设计结构矩阵之间的桥梁——（DM→CM→DSM），综合公理化设计矩阵与设计结构矩阵的优点，实现滴灌灌水器流道设计的公理化设计矩阵与设计结构矩阵同步演化过程.
滴灌灌水器流道设计公理化设计矩阵和设计结构矩阵同步演化的过程如下：
基于公理化设计原理构建滴灌灌水器流道设计的功能域到物理域之间的设计矩阵DM，识别DM中的主要灌水器流道设计参数，得到复合矩阵CM（见图2）.
根据复合矩阵CM，结合各种设计约束（流态指数、流量系数、流量），构建滴灌灌水器流道设计结构矩阵DSM.
结合公理化设计的相关公理和推论判断滴灌灌水器流道设计结构矩阵是否合理，不合理则继续同步演化过程的第一步.
3 滴灌灌水器流道水力功能需求关系模型
基于公理化设计原理，产品的设计过程就是基于“之”字形映射方式从功能域到物理域进行问题求解的过程[15-16].在滴灌灌水器流道参数设计中，若fi(·)代表灌水器流道设计参数到第i个滴灌灌水器功能需求目标之间的映射关系，则
Fi=fi(DP1,DP2,…,DPm)（6）
式中：Fi——功能目标，i=1,2,…,n；DPj——设计参数，j=1,2,…,m.
灌水器流道设计结构参数DPj（j=1,2,…,m）的标准值用?滋j=（j=1,2,…,m）表示，灌水器灌溉功能函数值用Fi表示，灌溉功能函数值变动量用△Fi表示，即
假设灌水器流道灌溉功能函数fi(·)在设计范围内关于设计参数连续并且高阶可导，由Taylor展开式的性质可知[15]
Fi=fi(DP1,DP2,…,DPm)
因此灌水器流道功能函数值的变动量可用(10)式表示.
由(10)式可知
根据(10)式可知，展开式由不可控因素的一次项、平方项以及交叉项所组成[15]，因此
△F=(△F1,△F2,…,△Dn)T，△F——系统功能特性变动量.
△DP(△DP1,△DP2,…,△DPm)T，△DP——设计参数变动的一次项.
△DPS=(△DP12,△DP22,…,△DPm2)T，△DPS——设计参数变动的平方项，△DP1——设计参数变动的交叉项.
因此，滴灌灌水器系统灌溉功能特性变动量模型如(11)式所示.
△F=Dg△DP+Fg△DPS+Gg△DP1（11）
式中：D、F、G——系统设计结构矩阵.
4 滴灌灌水器创新设计
如图3、4所示，传统设计的滴灌灌水器流道中常会出现滞止区(A)、涡旋区(B)、低速区(C)，滞止区、涡旋区、低速区的存在会严重影响滴灌灌水器的水力性能，尤其是引起灌水器流道的堵塞[16].本文以灌水器流道内部的流场分布为基础，以去除流道的滞止区、涡旋区、低速区为优化目标，基于公理化设计与设计结构矩阵进行滴灌灌水器设计.梯形迷宫流道结构如图5所示.
基于公理化设计矩阵与设计结构矩阵设计的滴灌灌水器梯形迷宫流道流场图如图6、7所示.
5 结论
（1）本文基于公理化设计矩阵与设计结构矩阵提出了滴灌灌水器流道结构优化设计方法.
（2）构建了基于公理化设计矩阵与设计结构矩阵的滴灌灌水器流道设计分析性模型.
（3）基于公理化设计矩阵与设计结构矩阵设计的滴灌灌水器流道，水力性能得到了完全改善，流道内的滞止区、涡旋区、低速区已基本消除.
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