全自动浸锡机控制系统设计

王丽

（广东省高级技工学校，广东惠州 516100）

摘要：主要对自动浸锡机的工艺流程、设备组成及控制系统软硬件设计进行了阐述，该设计可以保证产品加工质量，提高系统工作效率，节省人工成本。

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关键词：自动浸锡机；PLC；硬件；软件

0引言

随着科技的不断发展，产品的加工质量以及加工产品的效率已经在不断提升，原始的人工操作已经逐渐被自动化生产所替代。本文主要对自动浸锡机进行介绍和分析。所谓自动浸锡机，是用于对色环电感绕线后的线头和引脚进行焊接的设备。它可以完成对电感的自动上料、上助焊剂、浸锡及检测是否浸锡均匀等工艺，大大提高了加工效率和产品加工质量，并能做到自动编带出料。

1工艺流程

自动浸锡机的工艺流程如图1所示。

由于电感在加工过程中是采用漆包线在骨架上直接绕制的，漆包线与引脚之间没有电气连接，为了使引脚与漆包线能够连接在一起，在工业生产过程中将引脚与缠绕在引脚上的漆包线一同浸入溶锡炉，在高温下漆包线的绝缘漆脱落，焊锡会将脱漆后的漆包线与引脚焊接在一起。为保证焊接质量，在浸锡前要先浸助焊剂。焊好一边后再掉头焊接另外一边。

2设备组成

全自动浸锡机由拆带上料机构、前夹机构、后夹机构、出料机构、助焊剂槽、溶锡炉等部分构成。拆带上料部分由一个减速电机驱动，前夹和后夹各由一个汽缸控制上下浸锡或浸助焊剂，一个步进电机控制夹具移动到上料位置、浸助焊剂位置、浸锡位置、交接位置和出料位置，另一个步进电机控制夹具的方向以适应上料、浸锡及助焊剂、出料等不同位置。出料机构由一个减速电机驱动。

3控制系统硬件设计

由于有4台步进电机，所以需要至少4轴高速脉冲输出，本系统设计时采用国产的信捷PLC，根据输入/输出数量选择了XCM-60T。根据现场需要的传感器、按钮、电机、电磁阀等输入/输出设备进行I/O分配，如表1所示。

浸锡机总装图如图2所示。

图2中零件名称及数量如表2所示。

4控制系统软件设计

根据动作要求设计程序流程如图3、图4所示。